关于邀请的成语，要正面的，类似于三顾茅庐这样的

不速之客（中性）：速：邀请。指没有邀请突然而来的客人。

草庐三顾（三顾茅庐）：顾：拜访。刘备为请诸葛亮，三次到草庐中去拜访他。后用此典故表示帝王对臣下的知遇之恩。也比喻诚心诚意地邀请或过访。

阖（hé）第光临：旧时用于邀请别人全家参加宴会或喜庆仪式的客套话。

却之不恭：却：推却。指对别人的邀请、赠与等，如果拒绝接受，就显得不恭敬。

诗酒征逐：征逐：朋友之间相互邀请宴饮。指互相邀约，饮酒作诗。