忠言逆耳出自韩非子《韩非子·外储说左上》。
1、成语出处
夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也；忠言拂于耳，而明主听之，知其可以致功也。（战国·韩非《韩非子·外储说左上》）
2、成语寓意
批评人们的话语虽然没有表扬的言辞动听，但它往往指出了人们的不足之处，只有虚心地接受并改正，人们才会变得更加优秀。在现实中，忠言逆耳并不一定利于行，因为逆耳的忠言往往会使人产生抵触情绪，较难达到改正缺点错误的目的。
3、成语典故
其中一个著名的典故是关于刘邦和他的谋士樊哙的故事。公元前207年，刘邦率领大军进入秦宫探看，被宫中的华丽和美人所吸引，打算留在宫中享受。樊哙对刘邦说：“沛公是想有天下呢，还是只想当一个富家翁呢？”
樊哙劝告刘邦不要留在宫中，指出宫中的财宝和美人是导致秦朝灭亡的原因。然而，刘邦对樊哙的劝告不以为然，仍然准备留在宫中。后来，谋士张良对刘邦说：“忠诚正直的劝告往往不顺耳，但有利于行为；含毒的药吃的时候很苦，但有利于疾病。”
张良希望刘邦听从樊哙的忠告。最终，刘邦听从了张良的劝告，下令封起府库，关闭宫门，率军返回霸上。
衍生典故及解析：
一、《史记·留侯世家》
且“忠言逆耳利于行，良药苦口利于病”，愿沛公听樊哙言。（西汉·司马迁《史记·留侯世家》）
二、解析
拼音 : zhong yan ni er。
解释︰逆耳:不顺耳。正直的劝告听起来不顺耳，但有利于改正缺点错误。
用法︰主谓式;作谓语、宾语、分句;常与“良药苦口”连用。
近义词︰良药苦口、持平之论。
反义词︰甜言蜜语、花言巧语。
歇后语∶虞公不听宫之奇劝阻。