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准备很充分的成语

有备无患

近义未雨绸缪、防患未然、有恃无恐

反义措手不及、临阵磨枪、临渴掘井

释义患:祸患,灾难。事先有准备,就可以避免祸患。

出处《尚书·说命中》:“惟事事,乃其有备,有备无患。”《左传·襄公十一年》:“居安思危,思则有备,有备无患。”

用例季斯预戒汶上百姓,修堤盖屋。不三日,果然天降大雨,汶水泛滥,鲁民~。(明·冯梦龙《东周列国志》第七十八回)