卧薪尝胆的意思是：睡觉睡在柴草上，吃饭睡觉都尝一尝苦胆。形容人刻苦自励，发奋图强。
卧：睡倒，躺或趴：卧倒。卧铺。卧室。卧底（埋伏下来做内应，如“卧卧传中”）。卧槽。卧龙（喻隐居或尚未露头角的杰出人才）。卧薪尝胆（形容刻苦自励，志图恢复）。藏龙卧虎（喻潜藏着人才）。
卧薪尝胆原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常舔尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强；在句中作谓语、定语、状语，含褒义。
卧薪尝胆的出处：
《史记》原文为：“越王勾践返国，乃苦身焦思，置胆于坐，坐卧即仰胆，饮食亦尝胆也。”这里仅有“尝胆”，没有提到“卧薪”，这是苏轼发挥想象，戏说孙权“卧薪尝胆”而创作出来的成语。
卧薪尝胆的来源：
卧薪尝胆的故事来源于春秋时期，当时，吴王凭借着自己强大的国力领兵攻打越国，越国战败，成为了吴国的俘虏，吴王为了羞辱越王，安排越王看守墓地和喂马，越王虽然心里愤恨和不服气，但是仍表现出顺从的样子。
多年的时间过去，吴王觉得越王已经归顺，于是允许他返回自己的国家。越王回国之后，为了告诫自己不要忘记报仇雪恨，于是每日尝一下苦胆，除此之外，还经常到民间观察民情，加强训练自己的军队。
经过10年的时间，越国在越王的带领下，变得国富兵强。于是越王带兵攻打吴国，最终取得胜利。而吴王在战败后因为羞愧，选择了自杀。后来越王又进军中原，成为了春秋末期的一大强国。