卧冰求鲤的成语故事如下：
原文：
王祥，字休徵，琅邪临沂人，汉谏议大夫吉之后也。祖仁，青州刺史。父融，公府辟不就。祥性至孝。早丧亲，继母朱氏不慈，数谮之，由是失爱于父。
每使扫除牛下，祥愈恭谨。父母有疾，衣不解带，汤药必亲尝。母常欲生鱼，时天寒冰冻，祥解衣将剖冰求之，冰忽自解，双鲤跃出，持之而归。
译文：
王祥，晋朝琅琊（今山东临沂）人，性至孝。其母早亡，继母朱氏，生子王览。朱氏偏爱亲生儿子，常令王祥干重活、吃糙饭。但王祥对父母孝敬，从不懈怠。父母生病，王祥衣不解带，日夜照顾，汤药必先尝后进。继母要吃鲜鱼，天寒地冻，无处购买。
王祥冒着凛冽寒风，在河上脱衣卧冰，冰被暖化了，冰下竟跃出两条鲤鱼，他高兴地拿回家孝敬继母。这件事，深深地感动了继母。
典故人物介绍及遗址景观：
人物介绍：
王祥（184-268），字休征，琅琊临沂人，西晋大臣。王祥因孝名和功绩被加官晋爵，王祥隐居二十余年，后从温县县令做到大司农、司空、太尉。寿终八十四岁，其孝名为历代所传唱。
遗址景观：
“在王祥卧冰求鲤之前，孝河本是一条名不见经传的小河，而在王祥卧鱼的故事被千古传颂后，它便担负起了让孝文化像河水一样源远流长、滋润人心的任务”。王伟勋是王祥的第四十八代孙，对于孝河，他有着深厚的感情。在紧傍孝河而建的孝园里。
河边亭子里“晋元公王祥卧冰处”的石碑，碑后面刻着王祥卧冰求鲤的故事。据传，王祥卧冰处冬季河水不结冰，而其他水面则冰封如玉，“孝河凝冰”被列为“琅琊八景”之一。原碑是明朝嘉靖年间设立的，后来遭到毁坏，前些年村民们建造了这座亭子，又重新立碑。