青梅竹马,这个词比较适合这样的情况了,或者说相对符合要求了
青梅竹马,汉语成语,拼音qīng méi zhú mǎ。意思是形容男女儿童之间两小无猜的情状,也借指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女。出自《长干行》。