含笑九泉的意思为：在九泉之下满含笑容。表示死后也感到欣慰和高兴。
1、详细释义
（1）九泉：地下深处，旧指人死之后埋葬的地方。也作：黄泉。在九泉之下满含笑容。表示死后也感到欣慰和高兴。
（2）清李汝珍《镜花缘》第三回：我儿前去，得能替我出半臂之劳，我亦含笑九泉。
2、成语出处
（1）因为古时候，人们根椐迷信传说认为有鬼、人、神，三阶，第一阶为最上层，是神的领土，第二阶为人的活动范围，第三阶就是土地以下为鬼的活动领域。而三阶又分为九层，所以最下层也是鬼居住的地方。九泉：地下深处，旧指人死之后埋葬的地方，也作黄泉。含笑九泉，表示人死后对人生没有遗憾，与其相关的人都能欣慰，九泉之下受苦受难也能含笑。?
（2）古医书《素问》中说：“天地之至数，始于一，终于九焉。”九泉便是指深不见底的地下，极言其深。 这个“九泉”词也是有来历的。古代劳动者从打井的经验中获知：当掘到地下深处时，就会有泉源。地下水从黄土里渗出来，常常带有黄色，所以古人就把很深的地下叫做“黄泉”