由《扁鹊》演变来的成语是：病入膏肓。
与此相关的谚语是“忠言逆耳利于行”。
病入膏肓 (bìng rù gāo huāng)
1、词语释义：
膏肓：古以心尖脂肪为膏，心脏与隔膜之间为肓，膏肓之间是药力不到之处。指病已危重到了无法救治的地步，也比喻事情到了无可挽回的地步。
2、词语出处：
春秋鲁.左丘明《左传·成公十年》：“疾不可为也，在肓之上，膏之下，攻之不可，达之不及，药不至焉，不可为也。”
3、词语用法：
作谓语、定语；用于事物或人
4、近义词：人命危浅、行将就木、不可救药、不治之症、膏肓之疾、气息奄奄、无药可救
5、反义词：妙手回春、手到病除、药到病除、起死回生、头痛脑热
6、相关示例：
吾观刘琦过于酒色，～，今见面黄羸瘦，气喘呕血，不过半年，其人必死。（明·罗贯中《三国演义》第五十二回）
元无名氏《小张屠》第一折：“母亲病入膏肓，你孩儿仰天悲怆”。
7、造句：
1. 这人已经病入膏肓,不可救药了。
2. 尽管爷爷已经病入膏肓，但他乐天向上的精神值得我们每一个人的学习。
3. 他已病入膏肓,医生也束手无策了。
4. 这个病人已病入膏肓,治好的机会已经很小了。
5. 他们再这样胡搞下去，问题终将病入膏肓，难以挽救。
良药苦口利于病，忠言逆耳利于行
是说有病就要吃药，而吃药就不能怕苦。苦味虽不受人欢迎，只要对身体健康有好处，我们就不能拒绝它；"忠言逆耳利于行"，是指正确的批评、建议、意见对个人品德的修养、国家事业的发展是具有积极意义的。有些话虽然说得刺耳，有些批评可能火辣辣地烧心，但只要是忠恳有益的，也不应该挑剔提意见者的话是否顺耳、方法是否得体。这句贤文旨在教育人们要勇于接受批评。强调良药多数是带苦味的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。这二者说出的从治病到治身，从治身到治国的道理是非常正确的，并且通过前后语言上的对比和哲理上的互补把主题表达得一清二楚。治身治国之道，人皆知之，属社会学范畴，本人不敢妄论。
一个人有了过错并不可怕，只要能够及时改正就无大碍，可怕的是讳疾忌医，不愿意接受别人的批评意见，从而由小错到大错，由大错到不可救药。
一个人活在世上，能够得到智者的批评是一件幸事。要知道，批评一个人是需要很大勇气，冒很大风险的。谁都知道“多栽花，少栽刺”的道理。一般而言，人们都喜欢听好话，而不愿意听批评意见，有些人还会错误地对待批评，甚至把提批评意见的人当成仇人。还需指出的是，智者只对值得批评的人提出批评意见，而对不值得批评的人根本不会去说他，懒得冒被人仇视的风险。
纵观我国历史，凡是成就突出的人，大都勇于接受批评意见。他们能够从善如流，所以能够吸取众人的智慧，避免自己的失误，从而成就自己的事业