她们都属于VOCALOID家族~~
都是基于VOCALOID2软件而产生的虚拟偶像、虚拟歌手。
简而言之：VOCALOID，是一款专业制作音乐的软件，而初音、镜音，则是这款软件中的发声软件。也就是说，你在VOCALOID中，输入了歌词，可以选择让你安装在VOCALOID软件内的初音或镜音来唱出这段歌词。大概可以理解成语音词典的超级高级版。。。(一个比喻，勿怪)
以下是百度百科的介绍。
简介
VOCALOID是Yamaha（雅马哈）开发的电子音乐制作语音合成软件。
VOCALOID家族是所有语音合成软件的总称。包括：MEIKO、KAITO、初音ミク、镜音リン·レン、巡音ルカ、神威 がくぽ等。
3软件介绍
VOCALOID
软件采用Yamaha开发的「Frequency-domain Singing Articulation Splicing and Shaping」。先采集人类声音的标本，然后再制作歌声资料库。但VOCALOID没有歌声资料库，实际可使用的版本由其他公司开发。只输入音调和歌词的话，输出的声音的机械性通常会十分明显，要令声音显得自然，需要调整各种不同的参数：[2]
音速（VEL、Velocity） 影响子音的长度。数值越高，子音越短，力度上的感觉亦会稍微增强。
力度（DYN、Dynamics） 主要影响音量。数值越高，音量越高；反之则越低。也可以以此做到渐强或渐弱的效果。
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