没有这种类型的书，因为古今的地名往往是变换的，每一代都在变换，地名也变换好多。
你读世界历史的时候，你可以查一下简编版本的“世界历史地图册”，一般大一点的图书馆都有卖的。精度要是要求一般般的话，几十块钱也就可以买到。 重要的地名基本上都有。
如果你还要更详细的地名，那么就只能买 细分的图层 ，这种图册一般是给研究人员用的，图书馆不太容易买到。不过一般太精细的那种根本不需要，因为你又不搞历史研究，没必要。
买本简编的就行了。 不过你所说的世界历史这个范围比较大啊。 一般地图册都只有特定地区的历史地图册。 比如说 西欧洲历史地图册 按地域划分的历史地图册比较容易买到。（总之，图书馆里边一般都有，你找不到，可以问工作人员）
其实世界历史如果你只想了解个大概的话，实际上，你可以直接对照现在的世界地图来看，世界历史除了中国，主要就是发生在欧非交界的那些地方，也就是古巴比伦，古埃为发源地的，然后后来变迁基本都是围绕着地中海南北交集的那一块。
你看到地名，然后就上百度查，百度上都有古今的方位，然后你对照百度的方位看现在的世界地图就行，在网上下载一张大分辨率的世界地图就行了，其实这样甚至可以不用买地图册，也很方便，而且记忆的很牢固。
大致方位基本上都是集中在那一块，只是名称不同而已。