kennenlernen 是“（第一次）认识 结识”的意思
而中间加了一个zu 是一种语法现象 估计你还没接触 叫不定式结构 由于不定式结构没有主语 动词也就不变位 在动词原形前加zu 而kenenlernen是可分动词 所以zu就加在中间