亲身体会的成语如下：
1、切身体会[ qiè shēn tǐ huì ]：
指自身遇到的经验。出自王朔《过把瘾就死》：“很多诸如‘认贼作父’、‘不稂不莠’等成语我都是那时学会准确运用的，并对‘闻风丧胆’、‘不打自招’之类的成语有了切身体会。”
2、身体力行[ shēn tǐ lì xíng ]：
身：亲身；体：体验。亲身体验，努力实行。出自《淮南子·氾论训》:“圣人以身体之。”《礼记·中庸》:“力行近乎仁。”
3、冷暖自知[ lěng nuǎn zì zhī ]：
水的冷暖，只有饮者自己知道。佛教禅宗用以比喻自己证悟的境界。也比喻学习心得深浅，只有自己知道。出自唐·善无畏《大日经疏》卷十二：“如饮水者，冷热自知。”宋·岳珂《桯史·记龙眠海会图》:“至于有法无法,有相无相,如鱼饮水,冷暖自知。”
4、事必躬亲[ shì bì gōng qīn ]：
躬亲：亲自。不论什么事一定要亲自去做，亲自过问。形容办事认真，毫不懈怠。出自唐·张九龄《谢赐大麦面状》：“伏以周人之礼；唯有籍田；汉氏之荐；但闻时果；则未有如陛下严祗于宗庙；勤俭于生人；事必躬亲；动合天德。”
5、必躬必亲[ bì gōng bì qīn ]：
指凡事都要自己经手。出自《诗·小雅·节南山》：“弗躬弗亲，庶民弗信。”后转为“必躬必亲”。
6、现身说法
佛教用语。指佛力广大，能现出种种人相，向人说法。现指以亲身经历和体验为例来说明某种道理。
7、以身试法
身:亲身，亲自;试:尝试。试着亲身去做触犯法律的事。指明知故犯。
8、经一失，长一智--经:
经历;智:智慧，聪明。亲身经历了某件事情，就能增长关于这方面的知识。
7、短垣自逾
垣:短墙;逾:越过。自己越过短墙。旧比喻亲身违背礼制法度。