成语： 迷途知返
拼音： mí tú zhī fǎn
解释： 迷途：迷失道路；返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。
出处： 《三国志·魏志·袁术传》：“以身试祸，岂不痛哉！若迷而知反，尚可以免。”