衍圣公是一个封爵名，为孔子嫡系后裔的世袭封号，各朝皆置。难以用品级介定，比如宋代衍圣公虽然在文献中被称为“公爵”，却不是宋代职官体系中的一员，换言之，就衍圣公爵位本身而言，讨论其品位为几品是毫无意义的。现有的宋代职官史料，如《宋会要辑稿·职官》、《宋史·职官志》、《职官分纪》等都无记载。今人龚延明教授主编的《宋代职官词典》也没有收录“衍圣公”词条。
“衍圣公”，是孔子嫡派后裔的世袭封号，开始于西汉元始元年，当时平帝为了张扬礼教，封孔子后裔为褒侯。之后的千年时间里，封号屡经变化，到宋仁宗至和二年（1055年）改封为衍圣公，后代一直沿袭这个封号。而到了公元1935年，民国政府取消“衍圣公”，改为“大成至圣先师奉祀官”。生于1920年的孔德成先生，便成为末代衍圣公，首任祭祀官。2008年，伴随着孔德成先生的去世，“衍圣公”也就划上了句号。
衍圣公是一个封爵名，为孔子嫡系后裔的世袭封号，各朝皆置。
早在战国时代，孔子曾孙孔白、七世孙孔穿、八世孙孔谦即为齐、楚、魏、赵等国所争聘。
秦始皇时，封九世孙孔鲋为鲁国文通君，拜少傅。
汉高祖十二年，封孔鲋弟孔腾为奉祀君，为孔子嫡系世袭受封之始。 衍圣公封爵始于西汉平帝元始元年，汉武帝罢黜百家，独尊儒术后，汉元帝封孔丘后人为褒成君，后历代皇帝不断加封。汉元帝封孔子十二代孙孔霸为“关内侯，食邑八百户，赐金二百斤，宅一区”。这是封建帝玉赐孔子后裔府第的最早记载。
汉平帝为张扬礼教，封孔子后裔为褒侯。
汉元帝时封十三世孙孔霸为褒成侯，除汉哀帝封十四世孙孔福为殷绍嘉侯，汉明帝封十八世孙孔损为褒亭侯，汉安帝封十九世孙孔曜为奉圣亭侯外，两汉封号仍以褒成侯为主。曹魏改号宗圣侯。晋、南朝宋改号奉圣亭侯。
北魏称崇圣侯，北齐改恭圣侯。北周时，晋封邹国公。隋朝，文帝封邹国公，炀帝改绍圣侯。
唐初，封为褒圣侯，开元中，孔子被谥为文宣王，乃改褒圣侯为公爵，仍以文宣为号。
宋仁宗至和二年改文宣公为衍圣公，后代相沿不改。
中华民国
二十四年(公元1935年)，国民政府废清朝世爵，改衍圣公为大成至圣先师奉祀官，仍世袭。
2008年
末代衍圣公、时任大成至圣先师奉祀官孔德成先生去世，“衍圣公”封爵名宣告结束。此后从2009年起，继续保留大成至圣先师奉祀官称号，并世袭。孔子第79代嫡孙孔垂长是第二任大成至圣先师奉祀官。