朝觐的人平安归来且获得了荣耀。根据查询词典网显示，朝觐在东方文明中，它指附属国向中央政权朝贡和拜谒，以表示对帝王的尊拜和臣服，也指使者向强国拜谒。荣归便是带着荣耀归来。所以朝觐荣归是朝觐的人平安归来且获得了荣耀。