1、一类动词：
① 动词「ます形」的最后一个假名以「い、ち、り」结尾时，将它们改为「った」。
买います 买った:买。
立ちます 立った:站起来。
走ります 走った:跑。
② 动词「ます形」的最后一个假名以「み、び、に」结尾时，将它们改为「んだ」。
読みます 読んだ :读书。
游びます 游んだ :游泳。
死にます 死んだ:死。
③ 动词「ます形」的最后一个假名以「き」结尾时，将它改为「いた」。
书きます 书いた:书写。
④ 动词「ます形」的最后一个假名以「ぎ」结尾时，将它改为「いだ」。
泳ぎます， 泳いだ:游泳。
⑤ 行きます，行った:去。
⑥ 话します，话した:说话。
2、二类动词：直接去掉「ます」加「た」。
食べた:吃。
出かけた:出去。
锻えた:锻炼。
3、三类动词：直接去掉「します」加「した」。「来ますー来（き）た」。
运动します 运动した:运动。
复习します 复习した:复习。
扩展资料:日语动词过去式其他例句:
1、ご饭を食べた。
已经吃饭了。
2、もう复习した。
已经复习完了。
3、仕事を始めた。
工作开始了。
4、朝ご饭を食べたほうがいい。
你最好吃早饭。
参考资料:百度百科 日语五段动词变形规则