沉坠力是指周身上下每个部位都有沉稳下坠感，控制平衡，稳如泰山，难以撼动。在完成击打动作时，内劲中的沉坠力可增加对对手的杀伤力。
训练沉坠力，要使臀部内收，使脊柱下端得以固定，在尾闾正中形成支点，才有利于增强脊柱的灵活性和背肌的弹性。
会阴部位称为裆，只有在屈膝圆裆时才能使劲力起于脚跟，发于腿，升到腰，形于手。内劲下沉、扣裆拧腰，以腰裆的变换来调整重心，内劲才能透达，使下盘稳固，上盘灵活。
武术中强调的“腰马合一”，是指躯干和下肢劲力联结贯通，而做到这一点的关键在于“开胯”。当胯练开后，骶骨下插，人体总重心降低，下肢力量才能充分提升上来，躯干力量充分往下传导，使丹田力可以顺达周身各个部位，不再产生内耗，也称之为“劲路”打通。沉坠力的关键在于裆劲下沉，才能双腿生根，发劲充足。腰裆劲的迅速变化，使手、臂、肘、肩、背、胸、腰、胯、腿都可以发出突如其来的爆发力，沉坠力训练的重中之重在于腰裆劲，内劲发于丹田。
在实战中要求上松下实，上盘松活，下盘稳固。在快速运动中，形成沉坠力的秘诀在于利用膝关节突然下降弯曲产生的失重感，在整体十分放松的前提下产生重力势能。到了技击的高境界，已突破沉坠力的约束，身体重心会根据实战需要灵活调节，身体姿势将逐渐站高，在迅速、飘逸、摇摆、晃动的身法腾挪变化中，能保持动态平衡，重心在两脚掌之间快速移动，抓住时机发出猛烈一击。