“会”更多是一种陈述，说明的是即将发生的事实
“要”更多的表示动作主体的一种强烈意愿，但不一定最终要达成
就如你的例子，今天我会去，说明今天我是会去的，不一定自己很想去；今天我要去，说明今天我是很想能去的，至于结果能不能那是另一回事