从英语来看似乎应该是：我将和你一块儿走一段路（即不是全程都一起走）。
Ps：第二个解释和日语原文的意思看起来又应该是：我将给你指出（正确的）路。可能是在别人问路后回答的话。我的字典上，案内是向导、引路的意思。