秦军围攻赵国都城邯郸，平原君去楚国求救，门下食客毛遂自动请求一同前去。到了楚国，毛遂挺身而出，陈述利害，楚王才派兵去救赵国。
——《史记·平原君列传》记载
《史记·平原君虞卿列传》：“使遂早得处囊中，乃脱颖而出，非特其末见而已。”