从朝鲜半岛的历史来讲，从箕氏王朝到卫氏王朝，大概相当于中国商周时代到西汉武帝时期，它们的建立者和统治阶层大部分来自中国。因此从箕氏王朝到卫氏王朝，北朝鲜与中国中原政权形成一种隶属关系。汉武帝剿灭卫氏朝鲜后，正式在朝鲜半岛北部地区置郡统治，这便是历史上著名的“汉四郡”。在整个汉魏西晋时期，朝鲜半岛北部地区一直是中国中原政权的郡县统治，在北朝鲜原生文化基础上创造了富有影响力的乐浪文化；同时，半岛南部三韩地区受九州弥生文化的影响亦加快发展，马韩、辰韩和弁韩三大部落联盟经过不断战争逐渐融合，之后又分裂成三个国家：马韩国、辰韩国、弁韩国。