1、查询《丁福保佛学大辞典》得知其区别不大：
（1）湿婆神，佛教护法神之一，居住在净居天，为色界之顶点，能够自在变化，故称为自在天。
（2）界名，谓欲界六欲天中之第六他化自在天也。法华经序品曰：“自在天子，大自在天子。”同文句二曰：“自在即第五，大自在即第六。”?由上可知，自在天、大自在天分别是指六欲天中的第五、六层天。
2、自在天与大自在天是一回事，为佛教之守护神。住在色界之顶，为三千大千世界之主，在三千界中得大自在，故有此称。据《佛学大词典》解释：
（1）大自在天，又叫摩醯首罗天，又作自在天、自在天王、天主。此天原为婆罗门教之主神湿婆，信奉此天者被称为大自在天外道，以天为乃一切万物之主宰者，又司暴风雷电，凡人间所受之苦乐悲喜，悉与此天之苦乐悲喜相一致。
（2）故此天喜时，一切众生均得安乐；此天嗔时，则众魔现，国土荒乱，一切众生均随其受苦；若世界毁灭时，一切万物将归入大自在天中。
（3）然湿婆神进入佛教后，即成为佛教之守护神，称为大自在天，住在第四禅天。其形像为三目、八臂，骑白牛，执白拂之天人形，有大威力，能知大千世界雨滴之数，色界至尊。
3、大自在天，梵文Mahe?vara的意译（Mahā为大，i?vara 表自在），音译为摩醯首罗。据说他住在色界之顶，为三千大千世界之主，在三千界中得大自在，故有此称。
扩展资料：
1、大自在天来源：
（1）大自在天在印度教神话中则为湿婆。湿婆是毁灭之神与创生之神，又是苦行与舞蹈之神。
（2）其形像有五个头，三只眼，四只手，分别持三股叉、神螺、水罐、鼓等器物，浑身涂灰，颈上绕着蛇，骑乘大白牛。
（3）据说他有极大的力量，额上的第三只眼能喷出神火烧毁一切，还能主宰人间的一切悲喜荣辱。
2、大自在天归入佛教
（1）佛教亦将此神吸纳进来作为自己的守护神，因为他的成佛因缘还未成熟，所以扮演着护持佛法的角色。在佛教中，他居于色界之顶，因其居处不同，而有大自在天、商羯罗天、伊舍那天等种种名称。
（2）他是护世八方天和十二天之一，守护在东北方。据《十二天供仪轨》讲，他面上有三只眼，二牙外出，现忿怒相，身浅青色，左手持劫波杯(髑髅杯)，右手持三戟剑，上身以髑髅为璎珞，宝冠上有二仰月，骑在牛背上，边上有二天女持花随侍。
（3）在佛典中，把崇拜他的宗教派别称为“自在天外道”或“涂灰外道”等。
参考资料：
百度百科-大自在天
百度百科-佛教