20世纪下半叶，全世界经济在相对稳定的环境中发展，各类工程建设的规模愈来愈大，对地质体的干扰也愈益严重，促使工程地质学科的长足发展，其理论基础和学科体系更趋完善、成熟。20世纪50年代后期至60年代中期，欧洲几处水利工程的重大事故都是由地质问题引起的。例如，1959年法国马尔帕塞（Malpasset）薄拱坝的溃决，就是由于片麻岩坝基内陡倾软弱结构面在水库蓄水后产生张裂，以至其中空隙水压力剧增，使左坝肩岩体压裂而导致整个坝的崩溃。1963年意大利瓦依昂水库左岸大滑坡更是举世震惊。当水库壅水至225.4m（坝高261.6m，是当时世界上最高的双曲拱坝）时，左岸约3亿m3岩体突然以28m/s的速率下滑，将水库中5000万方水挤出，以高过坝顶150m的涌浪冲向下游，导致近3000人死亡。惨痛的教训促使国际工程地质界认识到有必要成立一个国际性学术组织，***同切磋重大的工程地质问题，进行学术交流，探讨发展趋向。在1968年召开的第23届国际地质大会上成立了国际地质学会工程地质分会，后改名为国际工程地质协会（英文缩写名IAEG），并下设多个专业委员会。
国际工程地质协会决定每四年召开一次国际工程地质大会，还不定期地举行专题学术讨论会。至今已召开了八届大会。历届大会报告与研讨的专题有：岩土体的工程特性；特殊岩土的工程地质研究；区域规划与城市区工程地质；工程建设区的工程地质问题和场址选择的工程地质评价；重大环境工程地质问题；地质灾害评价、预测和防治；工程地质勘察技术等。参加历届大会的代表中，还有不少土力学家、岩石力学家和岩土工程学家。专题性学术讨论会十分活跃，内容丰富多采，有人类活动与地质环境、建筑材料、诱发地震、大坝工程地质、采矿与地质、环境地质学与城市发展、斜坡及块体移动、可溶岩工程地质问题、山区环境地质、工程地质填图、工程地质与古遗址古建筑保护等。
在对地基、边坡和地下工程有关的岩土体稳定分析及评价时，世界各国的工程地质学家都意识到，应与土力学家和岩石力学家配合协作，来研究解决这些问题。为此国际工程地质学会于1975年与国际土力学及基础工程学会（ISSMCE）、国际岩石力学学会（ISRM）决定定期举行三个学会的秘书长联席会议，以讨论协作问题。它反映了工程地质学的发展趋势。
1976年先后出版的Q.Zaruba和他的学生V.Mence合著的《工程地质学》（Engineering Geology）和P.B.Attewell及I.W.Farmer的《工程地质学原理》（Principles of Engineering Geology）这两本著作，可代表20世纪70年代国际工程地质学的水平。
人类活动导致严峻的环境形势，需要工程地质学家作出响应。在1980年巴黎第26届国际地质大会上，时任国际工程地质协会主席的原苏联学者Е.М.Сергеев列举了人类工程经济活动的大量数据和事实，来说明现今时代人是强大的地质力量，并认为人类活动使自然地质作用改变和新的灵生作用的发展。在大会上工程地质学家们一致通过了《国际工程地质协会关于解决环境问题的宣言》，标志着现代工程地质向环境地质学进军的时代开始了。愈来愈多的工程地质学家参与环境保护与自然灾害的研究领域。在联合国教科文组织协调下，主要由工程地质学家参与的《国际减灾十年》计划的制定，为全人类在20世纪最后十年内减轻自然灾害的困扰作出了贡献。为了体现工程地质学家将环境保护作为义不容辞的已任，在1997年于希腊雅典召开的一次会议上，协会正式改名为国际工程地质与环境协会（英名缩写名仍为IAEG）。
至今，工程地质研究已经由欧美国家向发展中国家扩展，国际工程地质学科研究和工程地质工作实践正在稳步发展。