1953年初，政务院决定成立中国盲人福利会。毛泽东主席派他的亲家张文秋同志前往，在内务部长谢觉哉、中国人民救济总会秘书长伍云甫的领导下，具体承担包括盲文出版业务在内的中国盲人福利会的筹建任务。张文秋同志担任中国盲人福利会总干事，与黄乃一起开始创办新中国盲文出版事业。筹建之初，毛泽东主席请周恩来总理亲自解决经费问题，请安子文部长解决干部人事问题。1953年7月，中央教育部盲哑教育处设立盲文编译组。1953年12月3日，中国盲人福利会盲文出版组正式成立。盲文出版组由姜本信、陈少怀、叶耀增、张重生、唐泽蓉、韦玉白、何仁堂等12人组成。同年，女盲人李玎研制铅印盲文书刊获得成功，新中国第一本盲文图书《谁是最可爱的人》得以正式出版。第二年，由毛泽东主席亲自题起刊名的第一份盲文刊物《盲人月刊》创刊号出版。
1994年10月，为解决盲文书刊成本高与盲人读者经济能力有限的矛盾，中国盲文出版社在社内建立了中国盲文图书馆，盲人读者只需向图书馆交纳200~300元人民币押金，即可享受终生免费借阅。盲文图书馆的建立，使盲文图书利用率大大提高。
1998年，中国盲文出版社又增加了普通文字的出版业务，采取盲汉对照 、汉文版与盲文版同步出版的方式，出版了一大批普通文字的本版书。经过四年的发展，普通文字图书的出版已形成一定规模。