这两个都是“动词不定式”， 形式就是to + 动词原形
to tell you the truth 一般作为一个独立成分用于句子之中， 形式是固定的
to go to the zoo 的形式是不固定的，可以作主语， 宾语，表语， 定语等，如：
He wants to go to the zoo.
但如果出现在只能接v-ing 作宾语的动词后面就得改为going to the zoo, 如：
He suggested (建议） going to the zoo.
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