看完楼主的问题有点迷惘，因为，据我所知，残馀成本和 residual loss 似乎是两码事。
残馀成本（residual costs）就正如 zhiliangfu2010 所提供的答案一样，是一个会计概念。
但是， residual loss 却是指由於经理人或代理人作出不规范行为而做成的损失（Lost wealth of the shareholders due to divergent behavior of the managers.）；
或者，按照国内网上的有道词典：
剩余损失(Residual Loss)：委托人通过建立恰当的机制来减少代理人的越轨行为的程度，但是机制设计本身会产生成本，使得委托人的福利受到损失，这种损失就是剩余损失。
所以，残余成本与 residual loss 似乎是两码事，请楼主注意。