各句中“以”的解释:
既自以心为形役:让
舟遥遥以轻扬:连词，表示修饰关系
问征夫以前路:介词，可译为“拿、把”
引壶觞以自酌:连词，表目的，可译为“来”
眄庭柯以怡颜:连词，表目的，可译为“来”
倚南窗以寄傲:连词，表目的，可译为“来”
园日涉以成趣:连词，表结果
策扶老以流憩:连词，表修饰
云无心以出岫:连词，表修饰
景翳翳以将入:连词，表修饰
请息交以绝游:连词，表并列
乐琴书以消忧:连词，表目的，可译为“来”
农人告余以春及:介词，可译为“把”
木欣欣以向荣:连词，表修饰
怀良辰以孤往:连词
登东皋以舒啸:连词，表修饰
聊乘化以归尽:连词，表修饰
PS:“既窈窕以寻壑”中“以”的词性无定论，不列;“怀良辰以孤往”中“以”表示的关系无定论，不列。
又PS:以上是参考古汉语词典及个人语文课笔记，绝对独一无二，绝对权威。