secret 就是“秘密的”，也就是大家都不知道的意思
undercover，就不仅仅是秘密的，牛津词典上是这样解释的：working or done secretly in order to find out information for the police, a government, etc. 也就是说了获得情报或机密，秘密地去做一些事情，如果用作名词，就是“卧底”。
对比：secret仅仅就是不为人知，是主观的，还是客观的不为人知，secret并不强调。而undercover肯定是一种主观的去让别人不知道，而且是为了去获得一些情报或机密而去不让别人知道的。