可以用描绘的对象和作画的追求做区分。
追求包括两个因素：速度或相似度。
从对象来说：素描描绘静态的实物，比如摆好姿势的模特、石膏像、景物等。
速写描绘静态或动态的实物，比如行走的人、城市、自然风景等。
临摹描绘别人的作品，比如书法、油画、国画等。
从追求来说：素描追求相似度，即为了达到逼真可以画N天，本质上和油画一样。
速写追求速度，即在保证一定相似度的情况下，最短时间内完成。
临摹追求相似度，要求100%相同，相似度比素描更高。
总的来说素描与速写是一大类，临摹是一大类。前者是创作自己的作品，后者是模仿他人的作品。素描和速写都描绘实物，只不过素描对象的范围比速写小，前者只描绘静态的实物，后者动态和静态的实物都描绘。