1.rotation是指空间上的旋转，各个角度任何平面.比如说，地球沿着自转轴自转这样的过程就用的是rotation.
2.symmetric一般是指平面上的轴对称（但是也可以细化分，eg.reflection?symmetry即镜面对称）
具体可参考wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/Symmetry#Reflection_symmetry
3.像楼上说的turn这种用法，我个人觉得口语表达是可行的，像turn?sth?inside?out即使里外翻转的意思
4.reverse一般是指正反面的翻转。
个人观点，供参考