是。
根据百度百科资料显示，大摇大摆，汉语成语，意思是指走路时身子摇摇摆摆，出自清·吴敬梓《儒林外史》。
成语是汉语词汇中定型的词。成语，众人皆说，成之于语，故成语。成语多为四字，亦有三字，五字甚至七字以上。