涉及两者的包含关系，要将其限定在一个国家内部两看。一般情况下，两者不能进行简单地认定包含关系。
公民是拥有一个国家国籍的人，也叫国民，是国民的全体。
人民是一个政治概念，在我国的政治语境中，人民的范畴取决于国家性质，人民的对立面是敌人。在剥削阶级国家中，人民是指广大被剥削阶级，是绝大多数人，剥削阶级是少数人。在西方国家的主流语境中，政客们也宣称自己是人民的代表，服务于人民。这里宣称的人民就是公民，涵盖社会各阶层，指拥护资本主义主流价值观、生活方式和社会制度的人们。那么对于主张批判资本主义的人群，自然就成为了敌人。实质仍然存在人民与敌人的对立。
人民群众是一个哲学范畴。是对社会历史起推动作用的人们。
所以，非要从集合角度看包含关系。公民包含人民群众，再包含人民。
公民与人民的区别：
1、范畴不同：公民是与外国人相对应的法律概念。人民在不同历史时期有不同内容。
2、后果不同：公民中的人民,享有宪法和法律规定的一切公民权利并履行全部义务；公民中的敌人则不能享有全部权利,也不能履行某些义务。
3、所指概念不同：公民一般表示个体的概念,是非集合概念,是具体的概念,可以落实到某个人的身上；人民所表达的是群体的概念,是集合概念.人民作为一个集合概念,则无以指向任何一个人。
以下解释引自辞海：公民——指具有本国国籍,并依倨宪法或法律规定,享有权利和承担义务的人。人民——在不同的国家和各个国家的不同的历史时期,有着不同的内容。