原文“凡得真性，用其自为者，虽复皂隶，犹不顾毁誉而自安其业。”可作如下分解：
凡：决断副词，可译为：凡是。
得：动词，可译为：得到。
真性：短语，可译为：本性。例如：《庄子·马蹄》：“马，蹄可以践霜雪，毛可以御风寒，齕草饮水，翘足而陆：此马之真性也。”
用：介词，可译为：因；由。例如：《论衡》：觉见卧闻，俱用精神。
其为自者：复指短语，其中：其字短语“其为自”，可译为：自己为自己；者：结构助词，无词义，复指其前的其字短语并构成复指短语“其为自者”。
虽复：连词，可译为：纵令；即使。例如：三国 魏 嵇康 《家诫》：“虽复守辱不已，犹当绝之。”
皂隶：名词，古指贱役，后指衙门当差的人。
犹：副词，可译为：还，仍然，多用于书面语。例如：《资治通鉴》：犹不失下曹从事。
不顾：短语，可译为：不顾忌。例如：《韩非子·十过》：“耽於女乐，不顾国政，则亡之祸也。”
毁誉：短语，可译为：诋毁和赞誉。例如：《庄子·德充符》：“死生存亡、穷达贫富、贤与不肖、毁誉、饥渴、寒暑，是事之变、命之行也。”。
自安：短语，可译为：自以为安定，引申为：自己心甘情愿。例如：《荀子·王霸》：“故人主天下之利埶也，然而不能自安也，安之者，必将道也。”
其业：定中短语，由于这里的“其”表自称，所以，可译为：自己的事业。
由上可见，原文的大意是：凡是得到本性，因自己为自己，即使是地位低下的贱役，仍然会不顾忌诋毁和赞誉而心甘情愿地从事自己的事业。